Kości i stawy. Kości krótkie, np. kręgi oraz kości płaskie, np. w stropie czaszki mają ścianki zewnętrzne z masy zbitej, podczas gdy w środku jest masa gąbczasta.

Kości płaskie pełnią w szkielecie rolę ochronną dla szczególnie delikatnych narządów, np. w czaszce. Kości długie występują w kończynach. Tworzą one dźwignie, najczęściej jednoramienne.

Budowa i rodzaje stawów. Stawem nazywamy ruchome połączenie kości. Powierzchnie stykających się w stawie kości pokrywa bardzo gładka chrząstka, dzięki czemu tarcie przy ruchach zmniejsza się. Każdy staw otacza z zewnątrz torebka stawowa stanowiąca ochronę i zabezpieczanie stawu. Torebka wydziela do wnętrza śliską maź zwilżającą powierzchnie stawowe kości. Maź działa jak olej zmniejszający tarcie w łożyskach maszyny. Dodatkowo zabezpieczeniem stawu są więzadła, czyli silne pasma tkanki łącznej włóknistej. Jak sama nazwa wskazuje, wiążą one ze sobą kości.

W stawie biodrowym kulista głowa kości udowej wchodzi do głębokiej wklęsłej panewki znajdującej się z boku miednicy. Jest to  staw kulisty, umożliwiający ruchy kończyny dolnej w rożnych kierunkach.

Daleko wszechstronniejsze ruchy zapewnia staw barkowy. Panewka stawowa w łopatce jest bardzo płytka. Za życia organizmu uzupełnia ją elastyczny kołnierzyk chrzęstny obejmujący głowę kości ramieniowej . taka budowa panewki pozwala na swobodne poruszanie ramienia we wszystkich kierunkach.