Najsilniejszy mięsień prostujący staw łokciowy, tj. działający odwrotnie niż mięsień dwugłowy, leży na tylnej stronie ramienia, czyli po przeciwnej stronie niż mięśnie zginające. Jego praca nie jest zewnątrz widoczna.

Mięśniom zginaczom po jednej stronie dźwigni odpowiadają mięśnie prostowniki po jej drugiej stronie.

Mięśnie wykonujące czynności przeciwne nazywamy przeciwnikami lub antagonistami.

Przykłady. Jedna grupa mięśni odwraca rękę dłonią do góry, druga grupa odwraca ją grzbietem do góry. Inne mięśnie zginają nogę  w stawie kolanowym, inne ją prostują. Jedne gryp mięśniowe powodują skłony tułowia w przód, drogie w tył itd.

Ruchy, które organizm wykonuje, odbywają się, jak już wiemy nie tylko dzięki opisanemu układowi kośćca, ale i dzięki mięśniom zbudowanym z różnego rodzaju tkanki mięśniowej. Ruchy te podzielić można na podlegające i nie podlegające naszej woli. Mięśnie, których ruchy podlegają naszej woli (mięśnie szkieletu), zbudowane są z tkanki poprzecznej prążkowanej ( włókno ich oglądane pod mikroskopem daje niejednakowe załamanie światła, sprawiające wrażenie prążków).

Jednym mięśniem prążkowanym, którego ruchy nie podlegają naszej woli, jest mięsień serca.