Szkielet stopy. Szkielet ten różni się bardzo od szkieletu ręki.

Kości stepu są bez porównania większe od kości nadgarstka, a palce stopy są znacznie krótsze od palców rak. W budowie stepu ważne jest wzajemne ułożenie kości piętowej i skokowej. Kość piętowa znajduje się niżej i opiera się tylną krawędzią o podłoże. Jej przednia część unosi się w górę. Na tym podwyższeniu leży kość skokowa..

Staw skokowy. Do kości skokowej przylegają obie kości podudzia: piszczel i strzałka. Piszczel opiera się na powierzchni kości skokowej i obejmuje ją wystającym wyrostkiem, tzw. Kostka wewnętrzną Po drugiej stronie stopy leży kostka zewnętrzna. Jest to dolny koniec kości strzałkowej, która obejmuje kość skokową z drugiej strony. Między kostką wewnętrzną i zewnętrzną leży więc kość skokowa, która jest wzięta jak w kleszcze, co zapewnia jej utrzymanie się we właściwym położeniu. Całość tworzy staw skokowy, czyli połączenie stopy z podudziem.

Sklepienie stopy. Stopa ludzka jest wysklepiona. Dotyka podłoża piętą i przednimi końcami kości śródstopia. Krótkie palce grają role pomocniczą przy podpieraniu stopy. W miejscach największego ucisku są poduszeczki ochronne z mięsni i grubszej skóry. Wewnętrzna krawędź stopy jest uniesiona do góry i nie dotyka podłoża. Ciężar ciała zostaje rozłożony na całe sklepienie, oparte końcami o podłoże.